December 20, 2019
Sposób nakładania produktu:
Mała maszyna do pakowania w blistry została zaprojektowana i wyprodukowana dla małych fabryk farmaceutycznych, fabryk produktów zdrowotnych, fabryki żywności, szpitala itp. Jest głównie używana do pakowania kapsułek, tabletek, pigułek, czopków, tabletek mlecznych, cukierków, sprzętu i innych stałe leki i jedzenie.
Cechy produktu:
Mała maszyna do pakowania w blistry nie traci blistrów po wyłączeniu i uruchomieniu, aby uniknąć marnowania materiałów opakowaniowych. Wypełnianie blistra Druk termiczny Uszczelnienie tabliczki z numerem partii może być ciągłą operacją. W sterowaniu silnikiem zastosowano serwo, konwersję częstotliwości i elektromechaniczną zintegrowaną technologię automatycznego sterowania Opto pneumatycznego oraz zastosowano techniki kontroli wizualnej. Innowacyjny projekt realizowany jest ściśle według wymagań norm GMP.
Główne parametry techniczne sprzętu DPP-250c:
Zdolność produkcyjna: 50-100 płyt / min
Częstotliwość ładowania: 15-35 uderzeń / minutę
Maksymalny obszar formowania: 110 x 240 mm
Zakres podróży: 60 ~ 120 mm
Specyfikacja płyty: 57 x 80 mm
Moc silnika głównego: 1,5 kW
Skład instalacji elektrycznej:
Imię | Model | Krótki opis techniczny |
Panasonic PLC | FPXH-C60T | Kontrola nadrzędna |
AFPX-A21 | Wtyczka analogowego wejścia / wyjścia | |
Sterownik serwo Panasonic | MCDKT3520 | 750 W. |
Silnik serwo Panasonic | MSMJ082G1U | 750 W. |
System wizyjny Panasonic | PV200 | Element wykrywający |
Przetwornica częstotliwości | ACS510-01-04A1 | 1,5 kW |
Czujnik światłowodowy Panasonic | FD-31 | Odległość wykrywania 0 ~ 125 mm |
Wzmacniacz światłowodowy Panasonic | FX-501 | Dopasowany do czujnika światłowodowego |
Ekran dotykowy | TP6070 | 7 cali |
Główna struktura:
Poniżej przedstawiono przykład małej płaskiej maszyny do pakowania blistrów DPP-250c. Głównym mechanizmem tej maszyny jest mechanizm grzewczy, mechanizm formujący, mechanizm zgrzewania, mechanizm wcięcia i struktura wykrawania. Zasada działania tej maszyny jest następująca:
Zasada działania części mechanicznej:
W tym systemie silnik o zmiennej częstotliwości jest debugowany przez bezstopniową zmianę prędkości obrotowego ramienia typu tarcia planetarnego i napędzany przez mechaniczny łańcuch transmisyjny w celu zrealizowania ruchu całej maszyny, formowania blistrów, zgrzewania i drukowania numeru partii, linia prasowania i rozdzierania, przyczepność płyty, wykrawanie i formowanie itp. zgodnie z wymogami.
1.1 tworzenie blistrów
Uruchom ogrzewanie, górne i dolne płyty grzewcze są zamknięte, arkusze z tworzywa sztucznego PVC są wstępnie podgrzewane między górną i dolną płytą grzewczą, a następnie wchodzą do matrycy formującej blister pod działaniem trakcji po podgrzaniu. Formująca górna matryca jest przymocowana, formująca dolna matryca podnosi się do górnej granicy pod działaniem mechanicznej krzywki i ściska arkusz z tworzywa sztucznego z PVC. W tym czasie otwiera się zawór powietrza, górna matryca tworząca sprężone powietrze przechodząca przez zawór redukujący ciśnienie filtra wchodzi do dolnej wnęki matrycy formującej, a arkusz z tworzywa sztucznego z PCW jest dociskany.
1.2 ładowanie
Po uformowaniu arkusza z tworzywa sztucznego PVC do kształtu SD, podajnik wyśle zapakowane przedmioty do blistra.
1.3 zgrzew
Wypełniony arkusz z tworzywa sztucznego PVC i folia aluminiowa wchodzą do formy zgrzewanej i płaskiej platformy uszczelniającej, a numer partii produkcyjnej lub inne znaki są jednocześnie oznaczane.
1.4 wcięcie
Po zgrzaniu folia aluminiowa PVC lub kompozyt z folii aluminiowej wchodzi do matrycy wgłębionej w celu naciśnięcia linii rozdzierania (nie trzeba wciskać płytki, nie trzeba instalować kostki wgłębnej)
1.5 wygaszanie
Manipulator wyśle związek po zgrzaniu i wgłębieniu do wykrojnika. Po zaślepieniu gotowy produkt jest oddzielany od odpadów, a gotowy produkt jest automatycznie wysyłany.
Powyższe procesy są przeprowadzane synchronicznie przy użyciu silnika konwersji częstotliwości i pośredniego korbowodu.
Sterowanie elektryczne
1.1 część trakcyjna
Poprzez skok roboczy krzywki w części formującej i część zgrzewającą blistra możemy obliczyć czas ruchu pchnięcia, ruchu dalekiego spoczynku, ruchu powrotnego i ruchu bliskiego spoczynku.
Podczas formowania, gdy krzywka części zgrzewanej znajduje się w stanie ruchu popychającego, zwalniana jest stała ręka mechanicznego zacisku pneumatycznego, ręka dynamicznego mechanicznego zacisku pneumatycznego jest zaciskana, a blacha PVC jest wyciągana do przodu.
Gdy krzywka znajduje się w skrajnym położeniu spoczynkowym, a cała maszyna znajduje się w stanie roboczym, stała mechaniczna ręka zacisku pneumatycznego jest zaciśnięta, ręka pneumatycznego zacisku jest luźna, a wszystkie części robocze zaczynają działać, w tym podgrzewanie, formowanie i uzupełnianie blistra zgrzewania.
Gdy krzywka jest w ruchu powrotnym, stała mechaniczna ręka zacisku powietrza jest zaciskana, a dynamiczna mechaniczna ręka zacisku powietrza jest resetowana pod działaniem siły sprężyny.
Kiedy krzywka znajduje się w prawie spoczynkowym położeniu, zwalniana jest stała ręka mechanicznego zacisku powietrza, a dynamiczna ręka mechanicznego zacisku powietrza jest zaciskana w celu pociągnięcia arkusza PCV do przodu.
Ta część może również wykorzystywać siłownik jako siłę napędową.
1.2 część zaślepiająca odpady
Ponieważ urządzenie wykrywające odpady jest zainstalowane między częścią formującą osłony piankowej w środku obudowy a częścią zgrzewaną, gdy mechanizm wykrywający wykryje, że jest wolna pigułka, natychmiast wyśle sygnał elektryczny do sterownika PLC , a następnie sterownik PLC wyśle polecenie kontrolujące ruch cylindra w części zaślepiającej, która polega na otwarciu zaworu zaślepiającego i wrzuceniu odpadów do urządzenia do recyklingu odpadów.
1.3 organizacja testująca
W procesie ładowania może wystąpić zjawisko, że cząstki nie są napełniane do blistra, dlatego musimy dodać mechanizm wykrywania. Mechanizmem wykrywania może być przemysłowy system wizyjny lub czujnik światłowodowy.
Przemysłowy system wizyjny obejmuje kamerę, oświetlenie, oprogramowanie do przetwarzania obrazu, które może uchwycić, czy ziarna na całej płytce leku są zainstalowane, a jeśli brakuje, wyślij sygnał do sterownika PLC.
Czujnik światłowodowy jest rodzajem metody detekcji kontroli punktowej. Jeden czujnik światłowodowy może wykryć tylko, czy w jednym blistrze znajdują się cząstki. Jego metodą wykrywania jest wykrycie wysokości blistra, gdy sonda wykrywa jego wysokość. Gdy w blistrze nie ma cząstek, wysokość detekcji będzie wyższa niż ustawiona wysokość, gdy występują cząstki. Użyj powyższej metody, aby sprawdzić punktowo, czy cząstki są wypełnione.
1.4 mechanizm rozładowujący
Koło wyładowcze jest pasywnym mechanizmem, zwykle wyposażonym w hamulec cierny, który może regulować tarcie, aby kontrolować prędkość i napięcie koła wyładowczego i utrzymywać stabilną moc wyjściową. Mechanizm rozładowujący ma koło zderzakowe, które jest połączone sprężyną i może obracać się do przodu i do tyłu. Celem jest pochłanianie napięcia rozładowania, utrzymywanie materiału w kontakcie z każdym walcem i zapobieganie pękaniu materiału.
1.5 mechanizm odbiorczy
Mechanizm odbierania materiału jest aktywny i wykorzystuje silnik serwo. Przed mechanizmem odbiorczym znajduje się mechanizm buforowy. Kiedy mechanizm buforowy osiągnie określoną pojemność, pozwól silnikowi odbiorczemu obracać się i użyj tej metody krok po kroku, aby otrzymać materiały.